Announcement of the defence of the dissertation of Ing. Matej Janeba
Dovoľujeme si oznámiť, že dňa 25. marca 2026 o 9.00 hod.
sa uskutoční na Fakulte informatiky a informačných technológií STU v Bratislave, Ilkovičova 2, 842 16 Bratislava, v miestnosti č. 3.08, obhajoba dizertačnej práce študenta doktorandského štúdia/
We would like to announce that on 25 March 2026 at 09:00 a.m. will be held at the Faculty of Informatics and Information Technology STU in Bratislava, Ilkovičova 2, 842 16 Bratislava, in room No. 3.08, the defence of the dissertation of the PhD student
Ing. Mateja Janebu/
Ing. Matej Janeba
Názov dizertačnej prác/Thesis title:
Digitálne dvojča cestnej infraštruktúry s podporou modelovanie nepripojiteľných áut
Digital twin of the road infrastructure with announced non-connectable vehicles
Odbor/Study field: Informatika/Computer Science
Študijný program/Study program: Aplikovaná informatika/Applied informatics
Abstrakt/Annotation:
V oblasti inteligentnej dopravy sa čoraz častejšie objavuje pojem digitálneho dvojčaťa infraštruktúry. Z pohľadu autonómnej dopravy je jasné, že k úplnej autonómii na cestách sa nedostaneme bez komunikácie medzi jednotlivými účastníkmi cestnej premávky. V súčasnosti však nie každý člen cestnej premávky disponuje schopnosťou komunikovať cez počítačovú sieť z inými účastníkmi. Preto sa stáva z pohľadu siete pre ostatných neviditeľný a nepredvídateľný. Riešením tohoto problému však môže byť použitie fúzie senzorických dát z rôznych zdrojov, vďaka ktorým možno tohto účastníka identifikovať a zároveň do digitálneho dvojčaťa aj vymodelovať. Táto práca sa zameriava na architektúru digitálneho dvojčaťa cestnej infraštruktúry, ktoré umožňuje takéto modelovanie takéhoto nepripojiteľného účastníka pomocou iného, pripojeného účastníka, ktorý disponuje schopnosťou komunikácie. Zároveň sa venuje aj samotnému problému ohlasovania tohto účastníka do digitálneho dvojčaťa a problémov, ktoré takýmto riešením môžu vzniknúť.
In the area of intelligent transport systems, the digital twin of infrastructure is beginning to gain significant recognition. From the autonomous traffic point of view, it is obvious that fully autonomous vehicles can only be achieved with the help of communication between traffic members. Despite advances in the research area, many vehicles still do not have communication capabilities. Vehicle without communication abilities is not visible for digital twin; therefore, the simulation cannot take account of it in comparison with intelligent vehicle which can provide any information about vehicle dynamics. The solution to this problem is to use a vehicle model based on data fusion. Data can be fused from different types of sensors installed on intelligent vehicles. The thesis focuses on infrastructure digital twin architecture and announcing non-intelligent vehicle into digital twin via intelligent vehicles.
